制御とモデリング#
共振、フィードバック、離散化、実測応答からのプラントモデリング。
制御解析: 共振とフィードバック
ASD、コヒーレンス、実測伝達関数を使って、時系列データから共振するプラントを見分けます。
制御解析: 実測応答からのプラントモデリング
実測データから伝達関数を推定し、コンパクトな2次系プラントモデルをフィッティングします。
制御解析: 離散化（ZOH と Tustin の比較）
連続系プラントを Zero-Order Hold と Tustin 法で離散化し、周波数・時間の両領域で比較します。
懸架系の高精度モーダル解析
既知の加振力なしで、実測振動データから共振周波数・減衰比・モード形状を抽出します。